En théorie, lorsqu'une application est mise en sécurité suite à l'obturation d'une barrière immatérielle par exemple, l'opérateur doit réarmer l'application avec un bouton pour pouvoir relancer un cycle automatique.
Mais dans certains cas, le cycle automatique pourra redémarrer tout seul dès que le "danger" ne sera plus présent, c'est à dire quand la barrière ne sera plus occultée : c'est ce qu'on appelle la commande d'enchaînement de cycles.